銀河道路交通法違反で逮捕された強化人間のチハルとサイボーグのマキナ。
同じタイミングで警察に捕まった、強化人間のアカネとカナタ、サイボーグのカートとマックスらクセのあるコンビを集め、警察官・リョーコが全員に課したのは、奉仕活動として惑星間走行列車・通称”ミルキー☆サブウェイ”の清掃をすること。
簡単な任務だったはずが、突如暴走し始める”ミルキー☆サブウェイ”！
車内で慌てふためくメンバーたち。リョーコも同僚のアサミとともに解決に向けてあれこれするが、やがて一行は大事件に巻き込まれていくことに……！
克里斯·帕拉特 安雅·泰勒-乔伊 查理·戴 杰克·布莱克 布丽·拉尔森 唐纳德·格洛弗 本·萨弗迪 科甘-迈克尔·凯 凯文·迈克尔·理查德森 路易斯·古兹曼 伊萨·雷 格伦·鲍威尔 萝珊娜·奥德嘉
罗杰·克莱格·史密斯 杰斯·诺曼 戴维·洛奇 格兰特·乔治 夏洛·奥斯特沃尔德 乔伊·卡门 琳赛·阿莱娜 乔·奥克曼 迈克尔·索里奇 迪诺·安德拉德 乔治·巴比特 莱拉·贝尔津什 桑迪·福克斯 凯尔·赫伯特 Jeff Rector 德拉·萨巴 乔·托马斯
卡罗琳·劳伦斯 汤姆·肯尼 劳伦斯先生 玛丽·乔·卡特利特 克兰西·布朗 比尔·法格巴克 罗德格尔·邦帕斯 迪·布拉雷·贝克尔 Christopher Hagen 瑞欧·亚历山大 Ryan Begay 伊利娅·伊索雷利·保利诺 马修·卡德瑞普 旺达·塞克丝 吉尔·塔利 克雷格·罗宾森 格蕾·德丽斯勒 约翰尼·诺克斯维尔 凯瑞·华格伦 Miles Hall
J·K·西蒙斯 詹森·舒瓦兹曼 拉什达·琼斯 琼·库萨克 诺曼·麦克唐纳徳 威尔·萨索 塞尔希奥·巴勃罗斯 米拉·布雷纳 内达·玛格丽特·拉巴 悉尼·布朗 泰迪·布鲁姆 艾玛·香农 肯德尔·卓依 朱利安·赞恩 阿曼达·菲莉普森 芬·卡尔 塔克·米克 海莉·赫尔米达 杰登·贝滕古